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嗨，
SPC5Studio for SPC563M-DISP包含的libriers是否支持远程帧？我已经看到在函数中，名为'can_lld_transmit'，缓冲区没有准备发送这种类型的帧，是吗？我很感激你的帮助。非常感谢。等你的回答。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, Is remote frame supported by librieries included in SPC5Studio for SPC563M-DISP? I've seen that in function, named 'can_lld_transmit' , the buffer is not prepared to send this type of frame, is it? I would appreciate your help. Thank you so much. Wait for your answer. 
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3个回答
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你好马可，
你是否通过Pinmap向导启用了针对CANTX的Pin？ 你使用RLA还是HAL？ 你必须检查你的邮箱。 最好的祝福 二万 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Marco , did you enable your Pin for CANTX by the Pinmap Wizard ? Did you use RLA or HAL ? you have to check your mailbox. Best Regards Erwan |
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我使用RLA并且数据帧的传输是成功的。也许HAL库支持远程帧，不是吗？
谢谢你的回答。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I use RLA and the trasmission of data frame is succesfull. Maybe HAL library supports remote frame, isn't it? Thanks for answer. |
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你好马可，
Flexcan IP支持远程帧。 但司机不支持。 您应该调整驱动程序以支持 在can_lld_transmit中设置RTR 该比特用于请求数据帧的传输。如果FlexCAN将此位发送为“1” （隐性）并将其视为'0'（显性），它被解释为仲裁损失。如果发送此位 为'0'（显性），然后如果它被接收为'1'（隐性），则FlexCAN模块将其视为位错误。如果 接收到的值与传输的值匹配，它被认为是成功的位传输。 1表示当前MB有一个要传输的远程帧 0表示当前MB具有要传输的数据帧最好的问候 二万 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Marco , The Flexcan IP is supporting the Remote Frame. but the driver does not support. You should adapt the driver to support set the RTR in can_lld_transmit This bit is used for requesting transmissions of a data frame. If FlexCAN transmits this bit as ‘1’ (recessive) and receives it as ‘0’ (dominant), it is interpreted as arbitration loss. If this bit is transmitted as ‘0’ (dominant), then if it is received as ‘1’ (recessive), the FlexCAN module treats it as bit error. If the value received matches the value transmitted, it is considered as a successful bit transmission. 1 Indicates the current MB has a Remote Frame to be transmitted 0 Indicates the current MB has a Data Frame to be transmitted Best Regards Erwan |
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