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我们在做一款振动数据采集的产品,用ADXL345三轴加速度传感器。在数据采集中发现Z轴(也就是垂直方向)本来就有1g的重力加速度,这个时候就需要对1g做数据处理了,我们遇到的问题是:
1、如果加速度计水平放置,则垂直方向自动产生的1g,在后期采集的数据中是否可以直接减掉? 2、还是水平正常放置,如果采集的数据中,Z轴有-1g,这个时候再减掉1g,则采集的实际加速度值则变为-2g,这样处理会有问题吗? 3、倒置,也就是Z轴正方向朝下,此时Z轴的1g重力加速度将会出现哪种情况:0g、1g、-1g、2g还是-2g? 4、在倒置的情况下,采集的数据该如何处理1g的这里加速度? |
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3个回答
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[size=10.0000pt]您好,您的问题已经提交给ADI相关专家,将邀请专家尽快回答您的问题。谢谢!
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您好。MEMS传感器可以检测到重力加速度信号。如果减去重力加速度的话,需要知道重力加速度施加在哪个轴,或在哪几个轴上的分量的值。否则像您提及的,可能导致错误的结果。如果应用只关心加速度值相对变化量的话,不一定要减去重力加速度。必须减去的话,要知道每个轴的分量值,再做处理
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你好,三轴加速度测得的加速度是矢量,如果保持加速度计z轴永远垂直向上且为加速度正方向,则可通过在z轴加上1G加速度来消除重力影响
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