工业网关盒子 控制器485采集机械臂远程监测及程序升级

基于物联网的远程机械臂技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，物联网就是物物相连的互联网，若采用物联网来控制机械臂，就可以达到意想不到的结果，当把物联网作为输入设备，在机械臂做出各种变化灵活的动作时，物联网能够起到跟踪的作用，并且将信号传递到计算机中，达到远程控制的效果，这种机械臂，操作者可以直接通过物联网来直接控制，操作简单，直观，并且可以完成复杂的动作。

由于现有的机械臂还不可以通过物联网来远程控制，因此设计一种基于物联网的远程机械臂是时代所需。机械臂不但实现远程联网无线控制，还可以实现程序文件的下发升级，监测使用健康情况，并针对软件进行远程升级。机械臂远程控制需要构建了基于TCP/IP工业蜂窝路由器网络的控制系统。

通过单片机系统实现本地端控制，欣仰邦4G工业路由器网口创建基于TCP/IP的远程控制程序，使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。为了实现远程控制，构建了基于TCP/IP网络的机械臂远程控制系统，通过系统，连接在Internet网络上的任意客户端均可登录指定服务器获取操作权限实现对机械臂的远程控制，并通过视频网络服务器实时监控机械臂操作结果。

基于TCP/IP网络的远程控制系统，需要在本地建立服务器端控制器。采用PC机作为远程控制的服务器，同时作为单片机控制系统的上位控制器。远程控制及升级程序软件下发包含服务器端和客户端，服务器端接收到客户端程序发来的数据后，对数据进行处理，进而发出相应的指令通过通信控制主控单片机，从而控制各关节的相应动作。