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3.3V供电R12，R14这两个5V上拉就没用了，并且NMOS一直处于导通状态，当SCL或SDA是高电平时NMOS输出H_SCL或H_SDA输出高电平，当SCL或SDA是低电平时NMOS输出H_SCL或H_SDA输出低电平。分析的对吗？
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R12 R14只有模块提供5V电源时，才起到上拉的作用，当模块只提供3.3V电压，那不是没用了，但是对于5V系统的单片机R12 R14就起到了作用，该模块为什么兼容3.3V 和 5V系统的单片机就是NMOS这块电路的作用。现在困惑的是，当模块只有3.3V供电时，如果SDA（源极S）是高电平，NMOS的H_SDA(漏极D)输出什么电平？
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1.模块使用3.3V时,VCC5V要连接3.3V,不连接有什么问题建议想一下.
2.连接了3.3V,上拉还是上拉,没有拉到5V而已. 3.这个电平转换电路不是简单的输入-输出关系,是一个多输入多输出系统,虽然只有两个引脚会变化. 4.如果SDA<处于>高电平,H_SDA将<处于>高电平,但不是<输出>高电平,因为H_SDA可以影响SDA端的电平,作用机制参考3L提示. |
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模块使用3.3V时,VCC5V要连接3.3V，那5V转3.3V LDO不就短路了？
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有问题吗?
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既然这么问了,只能说仔细看说明书,再不能确认就做做实验了.
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楼主，我想请教，对于GY-86的9个自由度值读取出来如何融合，加速度，陀螺仪和磁力计各自乘多大的系数，才可以进行融合？小白求救~有什么经验可以传授传授的吗？
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用四元数，融合陀螺仪和加速度计数据。得到三维空间的PITCH、ROLL角度，偏航角不太精确，需要地磁数据进行修正。
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我的pitch和roll已经计算出来了，，yaw融合了地磁数据，但是还是出现问题，和手中10轴传感器实物有比较大的区别！小白我用的是融合mpu6050的经验，但是效果没有6050的好！、、
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