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*Input floating: 引脚悬空，就是没有上拉也没有下拉电阻的意思，针对外部有上拉器件使用，节省能耗，做AD输入时也可以这样设置。
*Input pull-up: 芯片输入有内部有上拉电阻(电阻接VCC) *Input pull-down: 芯片输入有内部下拉电阻(电阻接地) *Analog input: 模拟输入，用于AD，比较器输入(我理解是跟floating一样，实际我没有用到这个方式) *Output open-drain: 开漏输出，类似三极管集电极引出，就是输出没有上拉电阻，要外部供电，否则输出永远是“0” |
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*Input floating: 引脚悬空，就是没有上拉也没有下拉电阻的意思，针对外部有上拉器件使用，节省能耗，做AD输入时也可以这样设置。
*Input pull-up: 芯片输入有内部有上拉电阻电阻接VCC) *Input pull-down: 芯片输入有内部下拉电阻(电阻接地) *Analog input: 模拟输入，用于AD，比较器输入(我理解是跟floating一样，实际我没有用到这个方式) *Output open-drain: 开漏输出，类似三极管集电极引出，就是输出没有上拉电阻，要外部供电，否则输出永远是“0” |
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云汉达人 通用的管脚配置：
输入：上拉模式、下拉模式、模拟输入（ADC） 输出：推挽输出、OC输出、 复用：如IIC、PWM等等 现在有CubeMX软件，可以直接在软件上设置就可以。CubeMX软件会自动生成代码 |
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输出的话直接使用led例程，输入的话用key例程，只要修改gpiox和端口号就可以了
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2019-3-22 09:03:25
评论
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2019-3-22 09:12:23
评论
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手册上有引脚的复用功能的说明，或是使用CUBEMX进行引脚的配置
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直接用STMCUBE配置比较方便，对着教程一会就配置好了，还能生成工程代码。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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