1
完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
各位坛友,我的ucosiii跑起来之后到startup之后任务运行不了,仿真后得出以下结果,是什么原因造成的?
系统部分的代码如下: [C] 纯文本查看 复制代码 //main:static OS_TCB start_up_TCB;static CPU_STK start_up_STK[COMMON_STK_SIZE];void main(void){ OS_ERR err; DISABLE_INTERRUPTS(); //disable all interrupts OSInit(&err); if(err!=OS_ERR_NONE) { while(1); } /*创建任务*/OSTaskCreate((OS_TCB *)&start_up_TCB, //任务控制块指针 (CPU_CHAR *)"Startup_Task", //任务名称 (OS_TASK_PTR )start_up, //任务代码指针 (void *)0, //传递给任务的参数parg (OS_PRIO )start_up_prio, //任务优先级 (CPU_STK *)&start_up_STK[0], //任务堆栈基地址 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE/10, //堆栈剩余警戒线 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE, //堆栈大小 (OS_MSG_QTY )0, //可接收的最大消息队列数 (OS_TICK )0, //时间片轮转时间 (void *)0, //任务控制块扩展信息 (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项 (OS_ERR *)&err);//返回值 OSStart(&err); }//startup:void start_up(void *p_arg){ OS_ERR err; p_arg=p_arg; bsp_init(); //hardware init CPU_Init(); //CPU init Init_SysTick(); //systick init ENABLE_INTERRUPTS(); //interrupts enable printf("rnstartuprn"); OSTaskCreate((OS_TCB *)&car_control_TCB, //任务控制块指针 (CPU_CHAR *)"Car_Control", //任务名称 (OS_TASK_PTR )car_control, //任务代码指针 (void *)0, //传递给任务的参数parg (OS_PRIO )car_control_prio, //任务优先级 (CPU_STK *)&car_control_STK[0], //任务堆栈基地址 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE/10, //堆栈剩余警戒线 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE, //堆栈大小 (OS_MSG_QTY )0, //可接收的最大消息队列数 (OS_TICK )0, //时间片轮转时间 (void *)0, //任务控制块扩展信息 (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项 (OS_ERR *)&err);//返回值 //OSTaskDel(&Start_Up_TCB,&err); while(1);}//栈空间定义:#define COMMON_STK_SIZE 32 |
|
相关推荐
3个回答
|
|
|
|
|
|
看不出来,帮顶。
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
793 浏览 0 评论
1152 浏览 1 评论
2528 浏览 5 评论
2861 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
2711 浏览 6 评论
keil5中manage run-time environment怎么是灰色,不可以操作吗?
1072浏览 3评论
195浏览 2评论
457浏览 2评论
370浏览 2评论
M0518 PWM的电压输出只有2V左右,没有3.3V是怎么回事?
455浏览 1评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 德赢Vwin官网 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-23 00:09 , Processed in 0.939642 second(s), Total 51, Slave 42 queries .
Powered by 德赢Vwin官网 网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号