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Ucos现在我有三个任务。每个任务都有延时。现在出问题了。总是卡死在任务调度中（调试发现总在调度中），反正是在系统中卡死了。我怀疑是每个任务都处于DELAY_MS（）；延时函数中时候，会出现卡死的情况。
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4个回答
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任务中无延时，是不是就不能调动其他任务了？
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具体现象是，三个中断，其中两个在延时中，然后第三个任务进入延时函数时候，就卡死在延时里面（在里面运行一直在循环。20MS过后还是在里面），这个时候其他两个任务不会运行。会卡几十秒。重启MCU以后，可以正常跑几次以后 。有一次会这样。不是每次都会卡死。
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每个任务有延时没有问题的，不管怎样，你的每个任务都要调用UCOS的延时函数来调度，
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系统中开的系统中断太多了。
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