请问LAUNCHXL-F28069M中的仿真器是干什么的？

板载的XDS100v2可以用来仿真调试TMS320F28069M，就不需要外接仿真器了。

仿真器（emulator）以某一系统复现另一系统的功能。与计算机模拟系统（Computer Simulation）的区别在于，仿真器致力于模仿系统的外在表现、行为，而不是模拟系统的抽象模型。
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以上是百度百科的解释。通俗的来说，我们一般下载到板子上的程序，只能从整体上看你程序的执行过程和程序的执行结果，对于程序每一步的执行，执行过程中的变化是看不到的。而仿真器赋予了这样一种功能，可以在线看程序的执行过程，任意的停止程序到某一个断点，某一句代码，观看每一个变量变化。

Hi
更加详细的了解，你可以在C2000对应的论坛里面讨论，那里的工程师回复会更加专业准确，而这里是电源管理芯片对应的论坛。