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两个步进电机用一个定时器发生脉冲，要让一个转动一定位置，再让另一个转动一定位置，一个电机转动的不错，两个电机，位置就慢慢不对了，是不是有干扰什么的？？？
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10个回答
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这个肯定是丢步了，启动太快造成的，最好慢慢加速，特别是高速的时候，
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51的实时性不太好的，要进行反馈控制，或是加上同步功能
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电机控制多少会存在一定误差的，这个误差可能来源于驱动电路，也可能是电机参数不完全一致，所以要用反馈的方式
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两个电机一起是不是供电不足了，检查供电和驱动电路电压；再检查是否是速度过快，换向过急导致丢步
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位置不对了，那就是步进电机丢步了，运行越长丢的越多；这种要加反馈控制。
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一个定时器的时基是一样的，延时的频率是一样的了，可以使用两个定时器了
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可以使用定时器的PWM，输出两个互补的PWM波
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是通过什么方式采集的呢，应该是你的测量实时性不够，丢数据了
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估计是不进电机丢不了，两个PWM波互相干扰了
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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