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我用ucos系统跑四个任务，其中一个任务执行，其余三个任务不可以执行，也不可以打断当前执行的任务，直到当前任务执行完毕。才可以根据外设中断或者通讯请求执行四个任务中的一个。刚刚接触ucos我应该怎么实现啊。
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5个回答
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此任务执行期间不允许打断 可以关闭任务调度
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或者设信号量
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系统上电的时候，程序运行空任务，当外部中断或者接收上位机发下来的任务请求，才可以运行需要的任务。
如果我创建一个信号量（每个任务执行完之后释放信号量），那岂不是优先级最高的任务上电不就执行了么？ |
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2019-4-4 15:11:59
评论
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信号量初始值为0的时候，任务pend不到吧
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为每个任务申请一个用于同步的信号量。每个任务在开头等待信号量。当外部中断或者接收到上位机发下来的任务请求时，对需要运行的任务，释放相应的信号量，让任务运行。
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