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ARM裸机加强版]
- 问题所在章节:014_und_exception_014_004/002[AppleScript]纯文本查看复制代码
.text.global _start_start: b reset /* vector 0 : reset */ ldr pc, und_addr /* vector 4 : und */und_addr: .word do_unddo_und: /* 执行到这里之前: * 1. lr_und保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址 * 2. SPSR_und保存有被中断模式的CPSR * 3. CPSR中的M4-M0被设置为11011, 进入到und模式 * 4. 跳到0x4的地方执行程序 */ /* sp_und未设置, 先设置它 */ ldr sp, =0x34000000 /* 在und异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 */ /* lr是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */ stmdb sp!, {r0-r12, lr} /* 保存现场 */ /* 处理und异常 */ mrs r0, cpsr ldr r1, =und_string bl printException /* 恢复现场 */ ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */ und_string: .string "undefined instruction exception".align 4reset: /* 关闭看门狗 */ ldr r0, =0x53000000 ldr r1, =0 str r1, [r0] /* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */ /* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */ ldr r0, =0x4C000000 ldr r1, =0xFFFFFFFF str r1, [r0] /* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */ ldr r0, =0x4C000014 ldr r1, =0x5 str r1, [r0] /* 设置CPU工作于异步模式 */ mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 /* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) * m = MDIV+8 = 92+8=100 * p = PDIV+2 = 1+2 = 3 * s = SDIV = 1 * FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M */ ldr r0, =0x4C000004 ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0) str r1, [r0] /* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定 * 然后CPU工作于新的频率FCLK */ /* 设置内存: sp 栈 */ /* 分辨是nor/nand启动 * 写0到0地址, 再读出来 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动 * 否则就是nor启动 */ mov r1, #0 ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */ str r1, [r1] /* 0->[0] */ ldr r2, [r1] /* r2=[0] */ cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */ ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */ moveq sp, #4096 /* nand启动 */ streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */ bl sdram_init //bl sdram_init2 /* 用到有初始值的数组, 不是位置无关码 */ /* 重定位text, rodata, data段整个程序 */ bl copy2sdram /* 清除BSS段 */ bl clean_bss ldr pc, =sdramsdram: bl uart0_initbl print1/* 故意加入一条未定义指令 */und_code: .word 0xdeadc0de /* 未定义指令 */ bl print2 //bl main /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */ ldr pc, =main /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */halt: b halt
- 发生问题的运行环境:
- 问题发生描述:
- 我只是把源代码中的一条语句“bl print1”注释掉，其它各个文件都没变过，为什么就触发不了und中断了
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