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1、肯定是会有一点影响的,但是没事的,你的其他中断的服务函数一定要快,不要在中断服务函数里面耗费太多的时间
2、一定要加这两句,OSIntEnter()里面给OSIntNesting加一,用来记录中断嵌套次数,因为在UCOS中有些事是不能在中断中做的,如果OSIntNesting大于0说明还在中断里面,OSIntExit()在退出中断的时候调用,会将OSIntNesting减一,表示中断嵌套次数减一,知道OSIntNesting为0,说明已经没有中断在执行了,另一点,OSIntExit()最重要的一个功能就是调用中断级任务调度器!!!这一点非常重要 |
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