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我们目前正在运行我们的应用与应用LAN9252和主机控制器PIC32 MX795F512L通过HBI索引。运行TeCCAT3的PC作为ECAT主机配置在我的测试台上,作为自由运行模式。在正常操作期间,LAN9252中断每2MSs的PIC32,将IRQ引脚作为负脉冲拉断。问题随机发生,就像IRQ引脚被拉低并且永远不释放一样!还注意到,当IRQ拉低和保持时,它是1.5毫秒而不是2MS。如果你以前经历过,请留言!关于LAN9252的应用,对于这里的任何专家,我能知道什么样的因素会导致IRQ引脚比正常操作早拉?哪些因素会导致IRQ引脚被释放?谢谢!
以上来自于百度翻译 以下为原文 We are currently running our application with applying LAN9252 and host controller PIC32MX795F512L through HBI index. A PC running TwinCat3 configured as ECAT master in my test bench, as free run mode. During normal operation, LAN9252 interrupted PIC32 every 2ms by pulling down IRQ pin as a negative pulse. The problem randomly happened like IRQ pin pulled low and never released for ever! It is also noticed that it was 1.5ms instead of 2ms when IRQ pulled low and holding. If any of you experienced it before, any comment please! Regarding application of LAN9252, for any experts here, may I know what kind of factors may cause IRQ pin pulled early than normal operation? And what factors may cause pulled IRQ pin released? Thanks! |
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1个回答
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类似的问题设置为SPI模式。即使在1ms的周期时间,也可以使用TWICAT主控器运行良好。但是在SOI(简单开放ETECAT Master)中,在HPI模式下,在SPI模式下工作在1ms的周期内,如果循环时间为2ms,则工作良好。如果在第二次PDO交换停止后(SM2中断停止),循环时间被设置为1ms,那么SPI模式中的最小周期时间应该是什么。(为SOEM)。
以上来自于百度翻译 以下为原文 Similar problem EVB set to SPI MODE. running good with TwinCAT master even at 1ms cycle Time. But with SOEM(Simple open EtherCAT Master) In HBI MODE working at 1ms cycle Time In SPI MODE it is working good if Cycle Time is >2ms . if Cycle Time is set to 1ms after few second PDO exchange is halting ( SM2 interrupt is halt ) what should be the minimum cycle time in SPI MODE. (for SOEM). |
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