[问答]

MPU6050dmp输出最大速率为什么是200hz

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 原子哥：我看F407的板子MPU6050的例程，我发现现在dmp输出速率设置为100hz,这个速率太低了，但是为什么最大范围也是200hz,还能调高吗？我看MPU6050手册里也没有啊 res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO\|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1; res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO \| INV_XYZ_ACCEL);//设置FIFO if(res)return 2; res=mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //设置采样率 if(res)return 3; res=dmp_load_motion_driver_firmware(); //加载dmp固件 if(res)return 4; res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪方向 if(res)return 5; res=dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT\|DMP_FEATURE_TAP\| //设置dmp功能 DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT\|DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL\|DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO\| DMP_FEATURE_GYRO_CAL); if(res)return 6; res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //设置DMP输出速率(最大不超过200Hz) if(res)return 7; res=run_self_test(); //自检 if(res)return 8; res=mpu_set_dmp_state(1); //使能DMP if(res)return 9; 0
2019-4-11 00:52:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报胡芝恒相关推荐 • 请问使用DMP卡在FIFO程序段能尝试降低DMP的输出速率吗 2977 • motion_driver-5.1.3 mpu6050 dmp驱动与相关资料下载 2486 • 请问200HZ的pid控制能把四轴控制好了吗？ 798 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 4651 • UCOSIII中断读取MPU6050数据异常是为什么？ 1759 • FreeRTOS加入MPU6050DMP读不出角度的原因？ 1939 • MUP6050实验加载DMP固件不成功 8525 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3056 • 读取MPU6050dmp后的姿态值但是串口打印不出值 1630 • STM32F03de MPU9250库移植问题 2209 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 DMP本身输出就不能高，如果想输出高的话就自己用姿态融合吧，100HZ也可以勉强控制

2019-4-11 11:00:20 评论举报李琴