[问答]

请问大四轴生成角度是用dmp还是四元数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四元数，也问了一些做过四轴的人，他们也不建议用dmp，这是为什么啊，如果用dmp的话，对大四轴飞行及其调试有什么影响吗，还请各位告知啊 0
2019-4-12 02:27:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王丽娟相关推荐 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2444 • nrf51822+MPU6050,通过DMP得到四元数，容易死机怎么办 2154 • 请问四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节？ 2284 • 请问原子哥大四轴什么时候出来了？ 913 • 请问四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么？ 3052 • 求大佬帮忙关于毕业设计四轴的问题 2221 • STM32 UCOSIII下MPU6050 DMP解算，反三角函数的问题 6144 • 请问基于GY-521MPU6050测出msp430f149单片机角度值？ 3158 • 请问mpu9250 DMP初始化怎么确定yaw角？ 3447 • 如何处理磁力计HMC5883L获取的三轴数据？ 3844 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个问题我以前也提问过，简单点说，就是自己软件解算的话，周期可以控制的更短，更灵活。DMP解算周期是固定的，时间比软件解算要长，假如你需要控制的精度非常高的话，DMP会不太方便。

2019-4-12 11:34:07 评论举报陈翔洁