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void SystickHandler(void)
{ OS_CPU_SR cpu_sr; OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关总中断/* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/ OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志 OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到*/ OSIntExit(); //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换 } 我们一般写中断程序是必须自己来清除中断标志位的，但是好像这个中断没看到有清除中断标志位的语句，是不是这个中断会自己清除中断标志位呀？？？？？？ 
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4个回答
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看我们的吧:
//系统时钟中断服务函数 void SysTick_Handler(void) { OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */ OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */ OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */ } //系统时钟配置，设计1ms产生一次中断 void SysTick_Configuration(void) { SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源 SysTick->CTRL|=1<<1; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=9000; //产生1ms中断 //bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8 MY_NVIC_Init(3,3,SystemHandler_SysTick,2);//组2，最低优先级 SysTick->CTRL|=1<<0; //开启SYSTICK } 呵呵 |
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咱们写个rtos玩玩吧
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回复【2楼】张洋:
------------------------------- 恩 但你们的也是SysTick 中断里面没有清中断为标示呀！！！！我想知道这个是不是硬件清呀？？ |
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