[问答]

请问yaw角指向哪个方向是0°？

7207 mpu9150

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，求问yaw角指向，比如指向哪个方向是0°？还有我发现我的mpu9150放同一位置方位不变，但是在不同时间得到的yaw角度不完全一样~~ 0
2019-4-17 06:36:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李荞相关推荐 • 请问四轴需要精确的yaw角吗？ 1729 • 请问姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞会有什么影响？ 5617 • 请问mpu9250 DMP初始化怎么确定yaw角？ 3447 • 如何确定原子的四轴YAW的无头模式的方向 1455 • MPU6050的x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？ 7443 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 1945 • 为什么用MPU9250并没有解决yaw角的漂移问题？ 7535 • 关于姿态融合算法的问题，算出的欧拉角为什么不对 10282 • AHRS姿态结算的yaw不准确 3542 • mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw 7593 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 忘了说还有，我调用了应美盛的motion_driver_6.12的dmp库，但是得到的yaw角还是有漂移，平均四分钟漂一度，pitch和roll都很稳定，请问是不是在配置dmp库中有什么问题呢？配置如下：[C] 纯文本查看复制代码 bool MPU9150_Conf(void){int result=0;result=mpu_init();if(!result){#if defined MPU6050 \|\| defined MPU6500result = mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO \| INV_XYZ_ACCEL);//mpu_set_sensorresult \|= mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO \| INV_XYZ_ACCEL);//mpu_configure_fifo#elif defined MPU9150 \|\| defined MPU9250result = mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO \| INV_XYZ_ACCEL \| INV_XYZ_COMPASS);result \|= mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO \| INV_XYZ_ACCEL \| INV_XYZ_COMPASS);#endifresult \|= mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //mpu_set_sample_rateresult \|= dmp_load_motion_driver_firmware(); //dmp_load_motion_driver_firmvareresult \|= dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//dmp_set_orientationresult \|= dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT \| DMP_FEATURE_TAP \| DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT \| DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL \| DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO \| DMP_FEATURE_GYRO_CAL); //dmp_enable_featureresult \|= dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //dmp_set_fifo_raterun_self_test();//run_self_testresult \|= mpu_set_dmp_state(1);}return result;}

2019-4-17 08:25:31 评论举报王晶