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请问角度PID的积分项能直接用角度吗？

2871 PID 角速度

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度，所以直接利用陀螺仪的角速度。但是我发现那句话：角速度的积分就是角度，所以能不能在角度积分项中直接用欧拉角的角度值呢？ 0
2019-4-17 06:36:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李明烨相关推荐 • 角度单环PID/串级PID的原理图 4059 • PID算法控制的角度当角度差较大时杆子振荡波动太大 3827 • 请问用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗？ 1721 • 关于倒立摆如何通过测得的角度值用pid算法调节电机pwm占空比 7284 • mpu6050计算角度 19122 • 直流电机PID控制角度 12576 • 请问四轴的PID控制运算中输入的期望值输出的控制值具体意义是什么？ 1558 • 直流电机加角度传感器（电位器）实现角度闭环问题 7299 • 关于请教电机角度跟踪控制误差大的原因 4506 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5568 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶

2019-4-17 07:36:55 评论举报李聪聪

答案对人有帮助，有参考价值 0 有PID三个系数在，后面可以是任意物理量。

2019-4-17 07:45:33 评论举报李阳

答案对人有帮助，有参考价值 0 大神知道现在为什么很多四轴都是把内外环PID计算分开算的呢？例如CrazePony的内环在50HZ Loop的20毫秒执行一次，而外环是100HZ Loop的10毫秒执行一次。

2019-4-17 07:55:05 评论举报龙慧

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