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我正在做一款产品叫试验机,就是给比如钢筋混凝土等做破坏性试验的机器。
用的是STM32F767有压力传感器、编码器、步进电机驱动器等。 现在正在搞传感器的程序。硬件电路差不多了,做软件。使用传感器要先标定。 标定界面如下: 第一步、传感器空载,什么都不放,点击打点,标定第一个值。采样值就是码值,记下来A 第二步、加500g的砝码,再次点击打点,标定第二个值,记下第二个码值B 第三步、再加500g砝码,再次点击打点,标定第三个值,记下第三个码值C。 标定完,上位机接收下位机发上来的采样值,根据标定的码值和砝码对应的重量计算出实时 压力值并显示出来。 现在问题是,显示出的压力值不稳,跳动有点大。上图右上角那个标有"0.0"的按钮是清零按钮。我是这样做的,点一下清零按钮, 把当前的采样值代替原来标定的码值A,压力值暂时显示为0.可是不一会就变成一个比较小的 值,比如上面的0.1512.老板要求,显示0.0要至少能维持3分钟,而且小数点后一位 也要是0.我上面显示的0.1512最前面以为小数是1不符合要求。我想不出办法来了, 请高手指点,如何才能达到要求。谢谢! |
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7个回答
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比较小的值可能是采样有干扰,你可以清零后设定显示为0.0,并且开启3分钟定时器,期间如果小于一个阈值就一直显示0.00
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比较小的值可能是采样有干扰,你可以清零后设定显示为0.0,并且开启3分钟定时器,期间如果小于一个阈值就一直显示0.0 。
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这里的彩样要进行滤波,把不确定的干扰的数据滤掉
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这种有可能是传感器本身就有干扰,可以先想方法提高传感器精度,此外,软件上面可以采用多次求平均的方式,消掉这种跳动
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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