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四轴PID整定倾斜角很大

854 PID 四轴

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人小白没调过pid参数，多以心里很没底，我把i 和d全都给了0在调p，现在四轴的现象就是一直到倾斜角很大了以后，电机就猛的一下子加速，想问一下p应该继续往大加还是往小减。 0
2019-4-19 06:36:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答举报宋宾相关推荐 • 倾斜角传感器的测量原理是什么？ 4017 • 如何利用SCA3000和LPC2210设计三轴倾斜角智能传感器？ 1554 • MPU6050在测量倾斜角的时候怎么判断倾斜的方向？ 252 • ADXL345的倾斜角计算。急求！！！ 11068 • 是否可以使用LIS2DW12加速度计进行倾斜角度检测呢？ 294 • 加速度传感器如何测量物体的倾斜角度 3253 • 单轴加速度传感器的设计要点 2172 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2443 • diy一个大四轴请问内环pid参数整定要达到什么样的程度才可以？ 1740 • 四轴串级pid怎么调试 1529 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶

2019-4-19 08:25:03 评论举报唐红菊

答案对人有帮助，有参考价值 0 最好是P和D一起调节。你这个应该把P调大，然后给P加个上限。上限这个很重要，最好把PI都加个上限。还有整体加个上限

2019-4-19 08:32:56 评论举报刘馨

答案对人有帮助，有参考价值 0 P怎么加上限，他不是按照比例输出的么，I我加了上限了，我***D给的比P少

2019-4-19 08:38:04 评论举报赵秀英

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