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四轴飞行器串口输出和定时器捕获遥控器输出冲突。
单独地串口输出MPU6050以及定时器输入捕获都没问题，联调后，四轴静止时，串口输出MPU6050的值也一直在增加。 现在设置的定时器输入捕获优先级最高 ，其次是串口中断. MPU6050姿态结算用的是DMP. 各位大神们，该怎么解决呢？ 
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5个回答
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谢谢原子哥^_^
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串口输出？你的这个串口输出是要输出什么的呢？
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输出处理后的姿态角 （roll pitch YAW）
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嗯，明白了，不知道你放在串口中断里是怎么想的，个人建议你，定时器中断，然后把发送给函数放在主函数中，而且不要发送太频繁了，这样就可以了！
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