[问答]

L6470 FS_SPD无法正常切换

1384 L6470 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 有关FS_SPD的数据表中似乎有错误。对于初学者来说，最大值是h3FF而不是所述的hFF。但是，如果我在128微步模式下运行并且超过FS_SPD阈值，它实际上并没有切换到全步模式，它看起来更像是中间微步模式。我在示波器上确认了这一点，它与在全步模式下运行电机不同。顺便说一下，我已经设法以高达3400RPM的速度运行NEMA34。＃l6470＃l6470 以上来自于谷歌翻译以下为原文 There seems to be an error in the datasheet concerning FS_SPD. For starters the maximum value is h3FF and not hFF as stated. But if I am running in 128 microstep mode and the FS_SPD threshold is crossed it does not actually switch to full-step mode, it looks more like an in-between microstep mode. I have confirmed this on the scope, it's not the same as running the motor in full-step mode. BTW, I have managed to run the NEMA34 at up to 3400RPM. #l6470 #l6470 0
2019-4-22 13:43:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张珊珊相关推荐 •L6470采用UNIPOLAR MOTOR1900 •L6470：连接Vreg和Vdd供电？3434 •L6470和L6472那个更好2867 •无法使用PC GUI来控制L64701182 •L6470电机电源联锁1237 •L6470电机驱动问题请教12083 • 怎么使用SPI控制L64702165 •L6470无法达到大于700步/秒的步进速率2732 • 为什么无法设置L6470寄存器？156 •L6470超频？938 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 你好，你在微步模式之间的''''是什么意思？当电压模式驱动全步运行时，电机相位由电压驱动方波，但BEMF仍然是正弦波。产生的电流不是通过电流模式控制获得的当前方波，而是非常类似于当前模式达到其驱动限制时所获得的波形（类似于线圈的充电和放电）。电压模式驱动的主要优点是平滑度，因此在使用全步时不会产生最佳效果。全步/电压模式对应仅在特定情况下使用。如果您愿意，可以发布波形，以便我们检查是否存在其他问题。亲切的问候恩里科以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, the what do you exactly mean with ''''in-between microstep mode''? When the voltage mode driving operates in full-step, the motor phases are driven with a voltage square wave, but the BEMF is still sinusoidal. The resulting current is not the current square wave obtained by current mode control, but is very similar to the waveform you obtain when the current mode reaches its driving limit (something like the charge and discharge of a coil). Voltage mode driving main advantage is the smoothness, so it does not give the best results when full-step is used. The full-step/voltage mode pair should be used in particular scenarios only. If you want you can post your waveforms, so we can check if some other issue is present. Kind Regards Enrico

2019-4-22 14:02:58 评论举报刘璐