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嘿!
任何人都可以向我解释如何计算各种分辨率和比例的正确加速度值(mg)? 例如,我正在读取ODR设置为0110的加速度值,即HR /正常/低功耗模式(200 Hz)。对于此示例,满量程选择设置为+/- 2g。 由于LPen和HR位都设置为0,因此我处于正常模式,输出为10位。如果我移动值>> 4,我得到的值似乎是正确的。例如,在z轴上1000毫克(= 1克),这是有意义的,因为它是1 *重力加速度。 在上表的右边写着:+/- 2克[mg /手]。那是什么意思?我怎样才能将我读到的值转换成mg?不仅是+/- 2g,还是+/- 4g或+/- 8g或+/- 16g的全尺寸? #lsm303agr-value-calculation #accelerometer #acceleration#lsm303agr 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hey there! Can anyone explain to me how to calculate the correct acceleration values in mg for various resolutions and scales? For example, I am currently reading acceleration values with ODR set to 0110, which is HR / Normal / Low-power mode (200 Hz). The Full scale selection is set to +/-2g for this example. As both the LPen and the HR bit are set to 0, I am in Normal mode with a 10-bit data output. If I shift the values >> 4, I am getting values which seem to be correct. For example 1000 mg (= 1g) on the z-axis, which makes sense I guess, as it is 1*gravitational acceleration. On the right of the table above is written: +/- 2 g [mg/digit]. What does that mean? How am I able to convert the values I read into mg? Not only for +/- 2g, but for a fullscale of +/-4g or +/-8g or +/-16g too? #lsm303agr-value-calculation #accelerometer #acceleration #lsm303agr |
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1个回答
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Turvey.Clive.001
首先,感谢您的快速回答! 为了更好地理解: 例如,如果我将fullscale设置为+/- 2g和10位数据输出,那么我将必须移动值>> 6.然后我将不得不这样做:x =(double)X *(2.0 /((2 ^ 10)/ 2)); // G中的值 或者,如果我将fullscale设置为+/- 8g和8位数据输出,我将必须移动值>> 8.然后我将不得不这样做: x =(double)X *(8.0 /((2 ^ 8)/ 2)); // G中的值 我想我还没有完全理解它。 温暖的问候 注意:原始帖子包含大量线程对话,只能迁移到第9级 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Turvey.Clive.001 ‌First of all, thank you for your fast answer! For my better understanding: If I have, for example, set fullscale to +/- 2g and 10 bit data output, then I will have to shift the value >> 6. Then I will have to do this: x = (double)X*(2.0 / ((2^10)/2) ); // Value in G Or if I have set fullscale to +/-8g and 8 bit data output, I will have to shift the value >> 8. Then I will have to do: x = (double)X*(8.0 / ((2^8)/2) ); // Value in G I think I haven't still understood it to the fullest. Warm regards Note: the original post contained a large number of threaded conversations and was only able to be migrated to the 9th level |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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