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加磁力计,然后进行九轴姿态融合。
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yaw数据准确么?
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yaw就是有你的mpu6050程序里的数据
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yaw因为没有磁力计校准,会偏移。
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请问要怎么矫正
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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