ADXL345抽风了

ADXL345 I2C 通信串口输出 结果只有Z轴看上去正常，X轴一直不变，Y轴只在两三个数之间变化，不接 元件的时候，XY轴也会输出非零值 代码如下
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// 使用 单片机STC89C52
// 晶振：11.0592M
// 输出：串口
// 编译环境 Keil uVision2
// 时间：2013年5月15日
//****************************************
#include
#include //Keil library
#include //Keil library
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it SCL= P2^1;
***it SDA= P2^0; //IIC数据引脚定义
#define ADXLSlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接 电源时地址为0x3A
unsigned char ADXLBUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ADXLfu,ADXLge,ADXLshi,ADXLbai,ADXLqian,ADXLwan; //显示变量
int ADXLdis_data; //变量
void ADXLdelay(unsigned int k);
void inits()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;//bitlv
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//receieve enable
SM0=0;//8 bit AUTO
SM1=1;
}
void ADXLseriel()
{
SBUF=ADXLfu;
ADXLdelay(10);
SBUF=ADXLqian;
ADXLdelay(10);
SBUF='.';
ADXLdelay(10);
SBUF=ADXLbai;
ADXLdelay(10);
SBUF=ADXLshi;
ADXLdelay(10);
}
void ADXLconversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Mul tiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void ADXLDelay5us();
void ADXLDelay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
void ADXLall();
//*********************************************************
void ADXLconversion(uint temp_data)
{
if(ADXLdis_data<0){
ADXLdis_data=-ADXLdis_data;
ADXLfu='-';
}
else
{
ADXLfu='+';
}
ADXLwan=temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
ADXLqian=temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
ADXLbai=temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
ADXLshi=temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ADXLge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void ADXLdelay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i {
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void ADXLDelay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void ADXLDelay5ms()
{
unsigned short n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
ADXLDelay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
ADXLDelay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
ADXLDelay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(ADXLSlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
ADXLBUF = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
ADXLDelay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x01); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x01); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x01); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void output_adxlx()
{ float temp;
ADXLdis_data=(ADXLBUF[1]<<8)+ADXLBUF[0]; //合成数据
temp=(float)ADXLdis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
temp=(int)temp;
ADXLconversion(temp); //转换出显示需要的数据
//坐标标识//坐标标识//坐标标识
SBUF='X';
ADXLdelay(10);
ADXLseriel();
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void output_adxly()
{ float temp;
ADXLdis_data=(ADXLBUF[3]<<8)+ADXLBUF[2]; //合成数据
temp=(float)ADXLdis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
ADXLconversion(temp); //转换出显示需要的数据
//坐标标识//坐标标识//坐标标识
SBUF='Y';
ADXLdelay(10);
ADXLseriel();
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void output_adxlz()
{ float temp;
ADXLdis_data=(ADXLBUF[5]<<8)+ADXLBUF[4]; //合成数据

temp=(float)ADXLdis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
ADXLconversion(temp); //转换出显示需要的数据
//坐标标识//坐标标识//坐标标识
SBUF='Z';
ADXLdelay(10);
ADXLseriel();
}
void ADXLall()
{
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
output_adxlx();
output_adxly();
output_adxlz();
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
inits(); //串口初始化
ADXLdelay(500); //上电延时
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
1=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
ADXLdelay(10);
while(1) //循环
{
ADXLall();
ADXLdelay(200); //延时
}
}

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