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systick要设成最低优先级，否则中断嵌套会出问题。
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SYSTICK虽然在CM3权威指南和STM32参考手册里面，对其优先级都是说可以设置。但是我找遍两本书，都没看到systick优先级的设置方法，只有一个开启和关闭，也没有相关寄存器控制其优先级。所以systick的优先级，目前看来是固定的
通过下表，也可以看出，systick的优先级固定为6，它要大于所有可配置的中断，只是比复位等几个优先级较低而已： |
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可以在SCB->SHPR里面设置。
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谢谢指导.
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那一般设置为多少呢？貌似复位值是0.。。
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mark！！
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