[问答]

基于STM32四轴飞行器用串口助手控制电机开关反应不理想

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 具体情况就是，在串口助手给了1个00或者01电机反应不理想，电机不是单纯的开或者关，而是停留在刚给00或者01这个转速的瞬间，即是给了00或者01，电机转速不变了。以下是我的中断服务函数的代码和MAIN函数的代码。 //中断服务函数： void USART1_IRQHandler(void) // { u16 a; while(1) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //if(USART_GetiTStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) a= USART_ReceiveData(USART1); switch(a) / { case 0:a2=0;break; case 1:a2=1;break; }; USART_SendData(USART1,a2); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //USART_RX_STA=0; } } //MAIN函数： int a2=0; int a3=100; int main(void) { //u16 led0pwmval=0; //u8 dir=1; //u8 t=0; int b=1; //KEY_Init(); //????????°??ü?????????????? NVIC_Configuration(); delay_init(); //???±?????????? uart_init(9600); //?®??????????9600 delay_init(); //???±?????????? LED_Init(); //????????LED?????????????? TIM3_PWM_Init(200,720);//??·?????PWM????=72000/(899+1)=80Khz delay_ms(1500); delay_ms(1500); delay_ms(1500); TIM_SetCompare1(TIM3,100); TIM_SetCompare2(TIM3,100); TIM_SetCompare3(TIM3,100); TIM_SetCompare4(TIM3,100); while(1) { if(a2==0) delay_ms(50); if(b)a3++; else a3--; if(a3>199) b=0; if(a3==100) b=1; TIM_SetCompare1(TIM3,a3); TIM_SetCompare2(TIM3,a3); TIM_SetCompare3(TIM3,a3); TIM_SetCompare4(TIM3,a3); if(a2==1) TIM_SetCompare1(TIM3,0); TIM_SetCompare2(TIM3,0); TIM_SetCompare3(TIM3,0); TIM_SetCompare4(TIM3,0); } } 0
2019-4-26 00:49:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报张玉兰相关推荐 • 四轴飞行器的电机有哪些？ 501 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1354 • 怎么设计一个简易的四轴飞行器系统 2171 • 请问四轴飞行器电源控制采用的什么机制？ 394 • 四轴飞行器 3680 • 小四轴电机选型：空心杯电机还是无刷电机？ 55944 • 关于四轴飞行器的发展 11733 • 如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？ 947 • 入门四轴飞行车选哪种控制板？ 5094 • 四轴飞行器传感器之硬件设计总汇 1766 1个回答