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5个回答
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这几个文件希望对你有帮助。
四元数书.pdf(3.1 MB )
捷联式惯性导航系统.pdf(3.39 MB ) 卡尔曼滤波器介绍.pdf(511.21 KB ) 卡尔曼滤波器原理简介.pdf(233.47 KB ) |
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四元数这种理论的东西，很多人都不懂，对数学要求很高。四元数是对数据处理的式子到时候程序里直接引用就行，网上很多程序有。主要是MPU6050这些平衡模块的使用，和数据处理。还有就是PID调参这些才是四轴必备的东西。建议集中精力搞6050或者其他平衡模块的使用和编程数据处理。这些话纯属个人体会，楼主自行考量。
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谢谢分享资源哈
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那像mpu6050，怎么搞这些模块，
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买个模块回来，把数据调试出来。。。一般淘宝都会送调试程序，把程序看懂，结合网上的资料。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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