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11个回答
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将红外测距传感器安装在车头，当接近障碍物时，会检测到距离越来越近，然后停车掉头就可以了
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前面检测到障碍，左轮反转，右轮正转，原地掉头
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可以用红外，或者超声波，检测距离障碍物的距离，距离低于一定值就控制电机反转
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掉头就是让方向转180度的啊，控制转弯的时间就可以了
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实现障碍物检测，要有传感器。可以用超声波模块，也可以用红外测距模块，当检测到有障碍物在前方，且距离越来越近，控制电机反转，实现掉头。
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红外避障就是一个红外的电平信号，这个就不需要多说什么了
问题在于调头如何做，通常有两种办法 1、差速法，两边车轮的转速不同，小车往转速小的那边转向 2、反向法，两边车轮反向转动实现原地旋转 |
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掉头？头部没装牢吧？ ：-）
好吧，这是个搞笑的回答，一般来说，远离障碍物几种方法： 1、驱动轮反转。 2、左右驱动转速不一。 3、修改定向轮轴线，上面的1、2答复探讨已经很具体了，我就不说了。我就说我之前做的一个小玩具吧，驱动轮是后轮，用舵机控制前轮的方向，通过调前轮的轴线，实现左右转向，这个也是实际汽车里面用得最普遍的。 4、另外还有一种，就是小孩子们最喜欢用手做的，快碰墙了以后，把车拿起来，旋转180度，再继续开，这个转换成设计，其实也不难，两个步骤，抬升驱动轮，车体旋转180度，驱动轮接触地面继续前行。 |
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当前方传感器检测到障碍物运行转向算法，可以直接倒退，把尾当作头，也可以根据编码器或者电子罗盘做精准掉头控制，只不过要注意惯性的调节。
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用超声波测距传感器或者漫反射光电判断障碍物，然后掉头
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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