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数码管动态扫描 一、项目背景led数码管(LED Segment Displays)是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件,引线已在内部连接完成,只引出它们的各个笔划,公共电极。led数码管常用段数一般为7段,如上图中的abcdefg,有的还会有一个小数点,如图中的h。file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png数码管要正常显示,就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码,从而显示出我们要的数字。按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管,共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V,当某一字段发光二极管的阴极为低电平时,相应字段就点亮,当某一字段的阴极为高电平时,相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管,共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上,当某一字段发光二极管的阳极为高电平时,相应字段就点亮,当某一字段的阳极为低电平时,相应字段就不亮。下表列出了要显示的数字,以及对应的abcdefg的值。 显示 数字 共阳abcdefg 2进制共阳abcdefg 16进制共阴abcdefg 2进制共阴abcdefg 16进制07’b00000017’h017’b 11111107’h7e17’b 10011117’h4f7’b 01100007’h3027’b 00100107’h127’b 11011017’h6d37’b 00001107’h067’b 11110017’h7947’b 10011007’h4c7’b 01100117’h3357’b 01001007’h247’b 10110117’h5b67’b 01000007’h207’b 10111117’h3f77’b 00011117’h0f7’b 11100007’h7087’b 00000007’h007’b 11111117’h7f97’b 00001007’h047’b 11110117’h7b 例如,共阳数码管中,abcdefg的值分别是1001111时,也就是b和c字段亮,其他字段不亮,这时就显示了数字“1”。如果要显示多个数码管,根据数码管的驱动方式的不同,可以分为静态式和动态式两类。静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动,或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单,显示亮度高,缺点是占用I/O端口多,如驱动5个数码管静态显示则需要5×8=40根I/O端口来驱动,要知道一个89S51单片机可用的I/O端口才32个,实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动,增加了硬件电路的复杂性。数码管动态显示接口是应用最为广泛的一种显示方式之一,动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起,另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路,位选通由各自独立的I/O线控制,当要输出字形码时,所有数码管都接收到相同的字形码,但究竟是哪个数码管会显示出字形,取决于单片机对位选通COM端电路的控制,所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开,该位就显示出字形,没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端,就使各个数码管轮流受控显示,这就是动态驱动。在轮流显示过程中,每位数码管的点亮时间为1~2ms,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的I/O端口,而且功耗更低。明德扬开发板上一共有2组4位的共阳数码管,也就是说一共有8个共阳数码管。数码管的配置电路如下。file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg图中的SEG_A,SEG_B~SEG_DP,是段选信号,这些信号都是8个数码管共用的。DIG1~DIG8是位选信号,分别对应8个数码管。对应的位选信号为0,就表示将段选信号的值赋给该数码管。例如DIG3为0,表示将段选信号SEG_A~SEG_DP的值赋给数码管3。SEG_A~SEG_DP,DIG1~DIG8,都是连接到电阻,如下图。file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg由此可见,SEG_A~SEG_DP是由SEG0~SEG7产生的,DIG1~DIG8是由DIG_EN1~DIG_EN8产生的。 而SEG0~SEG7和DIG_EN1~DIG_EN8直接连到FPGA的IO上。 file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.png 这些信号与FPGA管脚的对应关系如下表。 信号线 信号线FPGA管脚SEG_ESEG0Y6SEG_DPSEG1W6SEG_GSEG2Y7SEG_FSEG3W7SEG_DSEG4P3SEG_CSEG5P4SEG_BSEG6R5SEG_ASEG7T3DIG1DIG_EN1T4DIG2DIG_EN2V4DIG3DIG_EN3V3DIG4DIG_EN4Y3DIG5DIG_EN5Y8DIG6DIG_EN6W8DIG7DIG_EN7W10DIG8DIG_EN8Y10 也就是说,FPGA通过控制上面中的管脚,就控制了数码管的显示。 二、设计目标开发板或者模块是有 8 位数码管,本次设计需要使用 8 个数码管,实现数码管显示功能,具体要求如下:复位后,数码管 0 显示数字 0;1 秒后,轮到数码管 1 显示数字 1;1 秒后,轮到数码管 2 显示数字 2;以此类推,每隔 1 秒变化,最后是数码管 7 显示数字 7。然后再次循环。 上板效果图如下图所示。上板的演示效果,请登陆网址查看:www.mdy-edu.com/xxxx。 file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image013.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image019.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpgfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.jpg三、模块设计我们要实现的功能,概括起来就是控制8个数码管,让数码管显示不同的数字。要控制8个数码管,就需要控制位选信号,即FPGA要输出一个8位的位选信号,设为seg_sel,其中seg_sel[0]对应数码管0,seg_sel[1]对应数码管1,以此类推,seg_sel[7]对应数码管7。要显示不同的数字,就需要控制段选信号,不需要用到DP,一共有7根线,即FPGA要输出一个7位的段选信号,设为seg_ment,seg_ment[6]~segm_ment[0]分别对应数码管的abcdefg(注意对应顺序)。我们还需要时钟信号和复位信号来进行工程控制。综上所述,我们这个工程需要4个信号,时钟clk,复位rst_n,输出的位选信号seg_sel和输出的段选信号seg_ment。其中,seg_sel和seg_ment的对应关系下如下: 信号线 信号线FPGA管脚内部信号SEG_ESEG0Y6seg_ment[2]SEG_DPSEG1W6未用到SEG_GSEG2Y7seg_ment[0]SEG_FSEG3W7seg_ment[1]SEG_DSEG4P3seg_ment[3]SEG_CSEG5P4seg_ment[4]SEG_BSEG6R5seg_ment[5]SEG_ASEG7T3seg_ment[6]DIG1DIG_EN1T4seg_sel[0]DIG2DIG_EN2V4seg_sel[1]DIG3DIG_EN3V3seg_sel[2]DIG4DIG_EN4Y3seg_sel[3]DIG5DIG_EN5Y8seg_sel[4]DIG6DIG_EN6W8seg_sel[5]DIG7DIG_EN7W10seg_sel[6]DIG8DIG_EN8Y10seg_sel[7] 我们先分析要实现的功能,数码管0显示数字0,翻译成信号就是seg_sel的值为8’b1111_1110,seg_ment的值为7’b000_0001。数码管1显示数字1,也就是说seg_sel的值为8’b1111_1101,seg_ment的值为7’b100_1111。以此类推,数码管7显示数字7,就是seg_sel的值为8’b0111_1111,seg_ment的值为7’b000_1111。再留意下,以上都是每隔1秒进行变化,并且是8个数码管轮流显示,那么波形示意图如下图所示。 file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png上图就是seg_sel和seg_seg信号的变化波形图。在显示第1个时,seg_sel=8’hfe,seg_ment=7’h01并持续1秒;在第1个时,seg_sel=8’hfd,seg_ment=7’h4f并持续1秒;以此类推,第8个时,seg_sel=8’h7f,seg_ment=7’h0f并持续1秒。然后又再次重复。由波形图可知,我们需要1个计数器用来计算1秒的时间。本工程的工作时钟是50MHz,即周期为20ns,计数器计数到1_000_000_000/20=50_000_000个,我们就能知道1秒时间到了。另外,由于该计数器是不停地计数,永远不停止的,可以认为加1条件一直有效,可写成:assignadd_cnt==1。综上所述,该计数器的代码如下。file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.jpg再次观察波形图,我们发现有第1个,第2个直到第8个,说明这还需要另外一个计数器来表示第几个。该计数器表示第几个,自然是完成1秒就加1,因为加1条件可为end_cnt0。该计数器一共要数8次。所以代码为:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.jpg有了两个计数器,我们来思考输出信号seg_sel的变化。概括起来,在第1次的时候输出值为8’hfe;在第2次的时候输出值为8’hfd;以此类推,在第8次的时候输出值为8’h7f。我们用信号cnt1来代替第几次,也就是:当cnt1==0的时候,输出值为8’hfe;在cnt1==1的时候输出值为8’hfd;以此类推,在cnt1==7的时候输出值为8’h7f。再进一步翻译成代码,就变成如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.png读者有没有发现,上面代码基本上和文字描述是一模一样的,这进一步展现了verilog是“硬件描述语言”。上面的代码是能正确实现seg_sel功能的,从实现角度和资源角度来说,都挺好。但代码进一步概括,可以化简如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png对上面代码解释一下,第131行是指先将8’b1向左移位,再取反后的值,赋给seg_sel。假设此时cnt1等于0,那么8’b1<<0的结果是8’b0000_0001,取反的值为8’hfe;假设cnt1等于3,那么8’b1<<3的结果为8’b000_1000,取反后的结果为8’b1111_0111,即8’hf7。与第一种写法的结果都是相同的。 我们来思考输出信号seg_ment的变化。概括起来,在第1次的时候输出值为7’h01;在第2次的时候输出值为7’h4f;以此类推,在第8次的时候输出值为7’h0f。我们用信号cnt1来代替第几次,也就是:当cnt1==0的时候,输出值为7’h01;在cnt1==1的时候输出值为7’h4f;以此类推,在cnt1==7的时候输出值为7’h0f。再进一步翻译成代码,就变成如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.png上面的代码正确地实现了seg_ment的功能,对于本工程说已经完美。但我们分析一下,就知道上面代码实现了类似译码的功能,将数字设成数码管显示的值,代码里只对0~7进行译码。很自然的,我先做一个通用的译码模块,将0~9都进行译码,以后就方便调用了。例如改成下面代码。file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png 然后我们只要控制好data就能实现想要在数码管显示的数字,如下面代码。file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.png当cnt1=0,则数码管会显示0。当cnt1=1,则数码管会显示1。在代码的最后一行写下endmodulefile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png 至此,主体程序已经完成。接下来是将module补充完整。将module的名称定义为my_seg。并且我们已经知道该模块有4个信号:clk、rst_n、seg_sel和seg_ment,代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.png 其中clk、rst_n是1位的输入信号,seg_sel是8位的输出信号,seg_ment是7位的输出信号,根据此,补充输入输出端口定义。代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png 接下来定义信号类型。cnt0是用always产生的信号,因此类型为reg。cnt0计数的最大值为50_000_000,需要用26根线表示,即位宽是26位。add_cnt0和end_cnt0都是用assign方式设计的,因此类型为wire。并且其值是0或者1,1个线表示即可。因此代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.pngcnt1是用always产生的信号,因此类型为reg。cnt1计数的最大值为7,需要用3根线表示,即位宽是3位。add_cnt1和end_cnt1都是用assign方式设计的,因此类型为wire。并且其值是0或者1,1根线表示即可。因此代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.pngseg_sel是用always方式设计的,因此类型为reg,其一共有8根线,即位宽为8。因此代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.pngseg_ ment是用always方式设计的,因此类型为reg,其一共有7根线,即位宽为7。因此代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png 如果做了译码电路,即用到了data这个信号。那么data是用assign设计的,所以类型为wire,其最大值为9,所以需要4位位宽。代码如下:file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.png 至此,整个代码的设计工作已经完成。下一步是新建工程和上板查看现象。四、综合工程和上板新建工程(1.)点击File 在File菜单中选择New Project Wizard.... file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg2.弹出Introduction界面选择nextfile:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg (2.)工程文件夹,工程名,顶层模块名设置界面点击next之后进入此界面按如下路径建立文件夹E:/quartus_project/project_seg点击“选择工程文件夹(what is theworking directory for this project?)”后面的file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png键 找到之前建立的立文件夹E:/quartus_project/project_seg将工程名命名栏(what is the nameof this project)中输入“my_seg”在顶层模块命名栏(what is the nameof the top-level design entity for this project?This name is case sensitive andmust exactly match the entity name in the design file)中输入“my_seg”5.命名完毕后点击next
(3.)文件添加界面1.从上一界面进入此界面之后点击file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png浏览文件夹 2.找到我们之前写的.v文件 之后选中它并点击打开 之后点击add添加此.v文件 (4.)器件选择界面1.在Device family这一项之中选择 Cyclone IV E2.在下部的Available device 选择EP4CE6F17C8这一项完成后点击next EDA工具界面(采用默认配置即可)点击next 总结界面直接点击next即可 综合1.点击file:///C:/Users/pan/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image062.png此键进行编译 FPGA数码管动态扫描.pdf (1.4 MB ) |
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基于采用FPGA控制MV-D1024E系列相机的图像采集系统设计
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