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描述:
HMC5883L罗盘芯片在配置成持续测量模式的时候(例如15HZ),如果罗盘正在测量过程中, 然后单片机去读取x, y, z寄存器,那么读到的数据不就是不完全测量的数据嘛,可能罗盘刚往x寄存器中 写入数据,然后三个轴的数据就被单片机读走了,y轴和z轴的数据都是上次测量的。这样计算出来的 角度不就是有问题的。 问题: 1. 谁用过这个芯片,求教下是否存在这样的问题。 2. 若是有这个问题,状态寄存器的RDY位和DRDY引脚可能可以解决这样的问题,但是网上未看到任何 关于这个引脚或者状态寄存器的使用,望大家探讨下,谢谢。 |
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4个回答
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帮顶。。。。。
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15HZ每秒有15个数据,就算数据是上一次的,关系很大么?
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没遇到过这种情况
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因为磁场YZ轴大自然中没有.
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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