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4个回答
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帮顶。。。。
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应该是可以的,主要是看他的算法控制模块,驱动方面有编程能力甚至可以移植到别的板子
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不是用MDK,pixhawk以及APM3.1以后的版本,使用的是C++语言写的。pixhawk原生固件以eclipse+gcc作为开发环境,c++语言编写,飞控基于NuttX实时系统。APM我知道的是用的gcc做编译器,文本编辑应该也是用的eclipse。
实际上,就STM32而言,MDK不算是一个很好的IDE(之前听一个技术大牛说的),IAR的编译效率什么的更胜一筹,产品开发的时候有不少公司都要求使用IAR。 我现在就是MDK和IAR交换着用,毕竟MDK更适合学习,用的人也多 |
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至于你提到的能不能用MDK作为开发环境,如果用MDK的话,应该也行,但这并不像从IAR搬到MDK中那样修改下编译器不支持的地方、修改配置就行,而是相当于你照着pixhawk重新写一个新的pixhawk了,反正我是没有这个移植能力了
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