[问答]

小四轴在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小四轴是用的整块PCB做的，为了减轻整体重量我用了1.2mm的PCB板子（平常都是1.6的），前期用网上开源的串级PID程序调试小四轴问题：现在遇到的问题就是在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动，这一震动直接影响加速度计数据，导致姿态解算不准确角度会向某一轴偏转，我的分析： 1，在网上看到有人提出过这个问题，说用热熔胶粘一下，我试着沾了下，开始感觉有点效果但是现在看来是心理作用，效果不明显未能决绝问题； 2，我转向串级PID程序，我怀疑是PID参数参数不合适导致电机道速震动，但是我单独测试每个电机，让一个电机轴偏转发现电机达到某一速速也会震动；感觉跟参数调节关系又不是特别大； 3，浆平衡问题，网上有人说玩四周一定要做浆平衡，我也试着做了下，感觉无效果，还有网上开源的各个小四轴飞控都没很具体的提到浆平衡，我感觉浆平衡可能对大四周比较重要，对小四轴影响不太大应该； 4，除了以上问题我还怀疑过我的PCB是1.2mm的是不是强度不够才会震动的更厉害，只是无法实验，请教坛子里的前辈，在做小四轴时有没有遇到这个问题，遇到的或者有思路的请指教下，谢谢 0
2019-5-10 06:36:19　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报曹昆相关推荐 • 请问是小四轴的硬件电路有问题吗？ 899 • 小四轴P设定后加上D给一点震荡就变大 997 • 如何制作stm32f103c8t6+mpu6050+nrf24l01的分体小四轴 591 • X小四轴串级PID调节振荡 2029 • 微四轴的PID调节D参数时没有抑制变化的效果 1768 • 小四轴的原理图希望指点 879 • 小四轴如何简单的实现定高？ 258 • 为什么我z做四轴PID调试后加大油门就翻机了 1616 • 小四轴电机选型：空心杯电机还是无刷电机？ 55943 • 如何实现STM32小四轴的设计？ 990 1 条评论 jf_25613072 2021-2-8 21:15 我也遇到了这个问题，一模一样的情况，请问楼主解决了吗赞回复举报 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶。。。

2019-5-10 10:16:30 评论举报王静

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢，在这卡了好几天了，多买了两个空心杯都换上了还是不太好

2019-5-10 10:35:54 1 评论举报张大妍 1 条评论 jf_25613072 2021-2-8 21:17 我也遇到了这个问题，一模一样的情况，请问楼主解决了吗赞回复举报