[问答]

FOC SDK最大旋转速度受限

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我们使用的是FOC SDK 4.0，评估板STEVAL-IHM039V1（STM32F415ZG）和400 V，1kV电机驱动器STEVAL-IHM025V1。电机在没有机械负载的情况下工作，正交编码器作为位置反馈。控制转速可以从STMCWB中正常工作。但是当请求更多2500转/分钟时，速度监控图表中要求的速度会上升，但电机的卷轴旋转大约保持2500转/分钟。这是软件的限制吗？我们要调整哪些参数（速度控制器，扭矩控制器，弱磁），以获得更高的转速？＃stm32100-PMSM-FOC-SDK转速的转速以上来自于谷歌翻译以下为原文 We are using the FOC SDK 4.0, the eval board STEVAL-IHM039V1 (STM32F415ZG) and a 400 V, 1kV motor driver STEVAL-IHM025V1. The motor is working with no mechanical load and a quadrature encoder as position feedback. Controlling the rotation speed works fine from STMCWB. But when requesting more the 2500 rpm, the requested speed goes up in the speed monitoring graph, but the reel rotation of the motor stays a approximately 2500 rpm. Is this a limit of the software? What parameters ( speed controller, torque controller, field weakening, ) have we to tune, to get to a higher rotation speed? #stm32100-pmsm-foc-sdk-speed-rpm 0
2019-5-13 14:59:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报杨福林相关推荐 • 如何去测量设备的旋转量和旋转速度呢 2266 • 如何控制电动机的旋转速度 1256 • 电机的旋转速度为什么能够自由地改变 2324 • STSPIN32F0无法在高转速下驱动电机 1752 • BLDC速度调节不起作用 2172 • 闭环以9000rpm旋转，不能按要求的速度旋转怎么解决？ 309 • 请问在哪里可以下载MC SDK V4.3？ 170 • 测量旋转物体RPM的转速表 3527 • FOC电机控制一直是恒定转矩，如何改成恒定转速控制？ 3330 • 无传感器FOC接管达不到所需的转速 4796 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Ciao Christian 首先，我们需要确保电机确实达到了它的极限，因为有些时候WB的一个小问题会造成混乱。实际上，如果将监视器 - >寄存器 - >测量的速度最大值设置为2500，则WB使测量饱和，但这只是可视化的问题。所以请用液晶显示屏检查电机是否真的限制在2500转/分钟。之后，如果电机达到最大速度，则可能达到以下两个限制之一： - 最大电流 - 最大调制指数在你的情况下，我怀疑第一个不是问题，因为你正在测试没有负载，所以你可能达到调制指数的限制。这意味着您正在向电机提供100％的可用总线，并且无法进一步加速。要验证它，您只需更改输入电压并验证达到的限制是否与直流电压值成比例。这意味着您可以达到该直流母线电压的电机的phisycal额定速度。在这种情况下，超过此速度的唯一方法是通量减弱。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao Christian First of all we need to be sure that the motor has really reached it's limit because some time a little issue in the WB create confusion. Indeed if the monitor->register->measured speed max value is set to 2500 the WB saturate the measurement but it is just problem of visualization. So please check with the LCD that the motor is realy limited to 2500 rpm. After that, if the motor reach the maximum speed is possible that one of the two limit has been reached: - Maximum current - Maximum modulation index In your case I suspect that the first can't be the issue because you are testing with no load so maybe you reach the limitation in the modulation index. This mean that you are suppling 100% of the available BUS to the motor and it can't be further accelerated. To verify it you can simply change the input voltage and verify if the reached limit is proportional with the DC voltage value. This means that you reach the phisycal nominal speed of the motor for that DC bus voltage. In this case the only way to go above this speed is with flux weakening. Ciao Gigi

2019-5-13 15:08:38 评论举报张秀兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好吉吉谢谢你的提示。限制因素确实是母线电压。电机的额定总线电压为400 Vdc，评估套件的工作电压为300V。并减少最大在场弱化时允许的电压导致更高的速度。我们继续学习PMSM的控制基督教以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello Gigi Thanks for your hints. The limiting factor is indeed the bus voltage. The motor is rated for a bus voltage of 400 Vdc, and the eval kit operates with 300V. And reducing the max. allowed voltage at field weakeing results in higher speed. We go on learning about the control of PMSM Christian

2019-5-13 15:14:57 评论举报杨福林