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公司之前开发产品驱动器都是买的成品,我刚来不久,于是开发产品驱动器准备自己开发,正好在网上看到PBL3717A,觉得还不错,所以就决定用这个芯片了,但是问题来了,用PBL3717A做的驱动器运转什么的都正常,但是步进电机容易卡主,最后拆下电机,发现用手可以捏住,但是之前公司买的成品驱动器力明显就大些,用手捏不住,
但是我用PBL3717A做的驱动器电机声音小,用公司原有驱动器声音大,哪怕是待机,就是不给脉冲信号,电机里面也有声音,个人感觉这个驱动器和我们用的驱动器不太匹配,这里不给信号,电机依旧出声音是否正常?会不会影响寿命?所以我还是想用PAL3717A,但是问题来了,PBL3717A怎么提高电机力度? |
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12个回答
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电机依旧出声音是否正常?
这个是电机堵转了吧,如果你发出的控制脉冲频率不在电机启动范围内,电机是不能转的,或者超过频率也不行,电机卡主,说明你驱动器输出信号出现故障,可以用示波器采集一下这个场合的波形,看看输入信号频率是多少?电机输出信号波形对不对呢? 从应用角度,不建议自己做驱动器,不专业,电机驱动器直接买现成的多好,功能非常全,个人设计时可能会存在各种问题,不如一个专业的电机驱动器设计团队设计的好! |
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就是不给脉冲信号,电机里面也有声音,当然无论是用公司原有驱动器或者我自己做的驱动器,工作都正常的,只是我做的力小,噪音低,手可以捏住,公司原有驱动器噪音大,力大,我想把我的驱动器改的力大一点,当然程序不是我写的,我只是负责做硬件的,我做的可以用手捏住,具体波形还没测,今天休息,想了半天没想通,所以拿出来和大家讨论下,具体波形星期一去测试,但是PBL3717A可以通过硬件来调节电机力吗?或者用土办法,提高电压?
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我做驱动器目的就是自己尝试下,之前还没做过这个东西,再一点上班时间充足,反正自己不需要金钱的投入,但是可以学到不少东西,之前都是买驱动器,听说一个230大洋,我就想就这点东西,值230,我设计出来然后卖出公司,搞点外快
于是利用上班闲暇时间,自己设计了一个,和自己设计公司的产品一起发出去打样,但是做出来刚开始测试效果还比较满意,噪音低啊,有绝对优势,但是上机测试就不行了,经常卡死,最后发现是电机力小了,既然同一个电机,换驱动器,力有明显区别,所以再次咨询一下PBL3717做的驱动器,怎么提高电机力? |
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你看看你的电机参数和原有驱动器的参数,电流时多少A的,还有扭矩要求?你再看看你用的PBL3717A芯片是否能达到电机的驱动要求?空载转和带负载转也是不一样的,芯片不给脉冲信号,说明芯片内部保护了,某个地方有过流或者过压,或者其他故障,你解决了,就可以输出了!你要换成力大的,只能是换驱动芯片了了,PBL3717A这个就不行了,换个电流更大一些的吧
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这个电机是公司比较老的产品,没有资料,问供应商,他也没有,但是他们有驱动器,免费送样品我,叫我别自己做,没办法,只有先接受,等他们的驱动,电机上面标签是0.9A的,PBL3717是1A的,电流可以满足,可能通过修改程序可以改好,但是还有待测试,
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PBL3717 是1A的话,有些风险了,那个0.9A要考虑峰峰值电流的话,也要超过1A了,建议你问问有没有驱动电流在2A的芯片,用那2A的芯片做,力就会变大了,你不能写程序,有些问题不好排除呢
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楼主很厉害!
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谢谢支持
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谢谢分享
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谢谢分享
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不客气
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谢谢分享学习一下
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