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2019-5-14 12:14:23
评论
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详细点
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楼主在问题中的表达我的理解是楼主想对16.384KHz的时钟进行计数，这样可以用GPIO的外部中断，下降沿到来时触发外部中断，计数器加1. |
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之前在群里有说过这个问题，提出的解决方案如下： 1、采用输入捕获脉冲数，对一段时间内进行统计，如果数量不够，说明这段时间出现故障 2、采用上升沿计时，下降沿停止统计时间的方式实时监测出故障 |
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不用外部中断 就用Tim4 可以做到吗？ |
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不用外部中断，就用TIM4 可以做到吗？
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用Tim4 输入捕获，当捕捉到上升沿就清零计数器， 当计数器值大于30.当计数器大于30.5us时（16.384KHz的半个周期时间）就认为有故障 ？ |
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如果是定时器输入捕获，有ST官方的例程可参考：
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屠鸡勇士李运好 发表于 2019-5-14 18:23 怎么想的呀，高电平故障不是吗，那就是上升沿开始计数，下降沿复位计数，你可以设置超时中断，只要不超时（16.384Khz的半周期很容易算出来），所以只要超时了不就是有故障了吗，不过频繁中断会对cpu的消耗很大，所以要根据应用场景来看是否需要这么严格，从而设计一个比较宽裕的条件！ 最靠谱和比较渐变的方法就是统计脉冲数呀，例如按照你16.384Khz，1s有多少个脉冲数是固定的呀，加入允许点误差，就前后加一点点，如果出现了故障，最后的脉冲数肯定不会是你定义的正常的脉冲数呀. |
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testd018 发表于 2019-5-14 18:54 这样做： Tim4_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //Max17830 Alarm RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //选择输入端 IC4映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; //上升沿下降沿都捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许CC4IE捕获中断 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4); TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); } 中断函数 void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4) != RESET) { TIM_SetCounter(TIM4,0); TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4); } if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 } } main函数里判断 if(TIM_GetCounter(TIM4) >= 32) // (1/16.384KHz)/2= 30.517578125us { AlarmFlag = 1; // 故障标志 } 上升沿和下降沿都清零计数器，只要计数器大于32即认为有故障。但开启了溢出中断的话（TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE)），会频繁导致看门狗复位。 |
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屠鸡勇士李运好 发表于 2019-5-14 19:07 中断太频繁了，对你的系统压力太大~ 你用脉冲数统计法吧，这样得话你只需要格一段时间去轮询脉冲数就行了，记住溢出的时候也要处理一下（复位一下继续统计） |
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testd018 发表于 2019-5-14 19:27 1.为什么开启了定时器溢出中断，会导致看门狗频繁复位？ 2 .脉冲统计法，没办法及时判断出吧，理论上说只要高电平持续的时间超过31us就认为是故障。 |
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屠鸡勇士李运好 发表于 2019-5-14 19:36 1、因为中断太频繁了，导致你没有机会运行主循环的代码就又进中断了，31us的中断太急了 2、按理论说是这样的，这个要根据你需求了 |
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外部中断和定时器同时用吧，外部边沿触发外部中断，外部中断所要做的就是上升沿触发中断时启动定时器，和改为下降沿触发外部中断，下降沿触发中断时，清除定时器并改为上升沿触发外部中断。
定时器定时32微秒，如果定时到了，那就是外部故障了， |
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学习下 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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