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现在做的产品是利用陀螺仪做一个开关，在掉落时做自由落体，当作关闭。第一次接触6050，不太懂，如果做自由落体时，是不是应该六个壁面都没受到压力，加速度计采样回来的数据都是零么？
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5个回答
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3个加速度接近0，3个角速度不一定。
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自由落体，加速度不是g吗？？？怎么是0？？请指教，谢谢
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正常处于不动的情况下传感器测出来的Z轴加速度才是一个g，你想想，自由落体运动时传感器处于失重状态，就像一个球装在一个盒子里。盒子的内壁是加速度传感器，如果放在地上，球对盒子的Z轴压力就是m(球)*g，这时测的的加速度就是一个g。如果在自由落体运动时，球对盒子底部就没有作用力，测得的数据当然是0啦~
个人愚见，有误请各位指正！ |
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2019-5-17 10:24:19
评论
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本小白也有同样的疑问；看MPU6050资料料有运动中断（Motion Interrupt）、静止中断（Zero Motion Interrupt）和自由落体中断（Free Fall Interrupt）等功能，网上资料唯独见不到自由落体中断的例程。楼主搞定了吗，能不能分享一下？
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