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之前用原子的开发板加上陀螺仪模块，是可以从匿名上位机里得出波形和飞控姿态（就是那个3D的图形），但是将它移植到自己画的飞控板后，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数一直返回的是1，而不是正常的0。将它的if语句去掉后，程序能运行，而且能在匿名上位机上得出波形，但是那个3D图形却怎么也不动。为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数总是返回1，为什么能得出波形却得不出飞控姿态呢？求大神解答！
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10个回答
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没有初始化成功啊。
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那具体要怎么解决额？谢谢原子哥
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我之前也是这样，DMP初始化一定要把6050放平才可以。如果还是不行，目测你的usart.c里面没有了这一段代码。
[C] 纯文本查看 复制代码 //¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB #pragma import(__use_no_semihosting) //±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy struct __FILE{int handle;};FILE __stdout;//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½ void _sys_exit(int x){x = x;}//Öض¨òåfputcoˉêy int fputc(int ch, FILE *f){while ((USART1->SR & 0X40) == 0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï USART1->DR = (u8)ch;return ch;} |
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有这一段，6050也放平了，就是不行，还有什么解决方法吗？
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和我的基本差不多，就是接的引脚不同，我用的芯片是C8T6
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你改一下芯片，下进去试试吧，差不多谁知道差在哪。也有可能是你那个CRH寄存器配置有问题
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同学你好，将mpu6050植入ministm32开发板的例程，怎么看scl和sda的引脚？谢谢
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视频里有说的，用mini板需要用杜邦线连
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