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出现这一问题的程序是我在F4提供的例程上稍作修改写的程序,由于还未学习LCD,删除了有关LCD的代码。主循环中的代码比例程中的更少,而且也没有延时函数影响。为什么最后在匿名四轴上位机上显示时出现卡顿现象,在F4提供的例程程序就未出现这一情况。
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3个回答
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串口波特率不慢吧?
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我用的是F4的,串口波特率设为500000时,匿名四轴上位机上没有反应,所以我将例程和我自己写的都改为了115200。经过不断调试,我最后将函数 mpu_dmp_init 内的dmp_set_fifo_rate输出频率改为了50Hz,暂时可以解决卡顿现象。
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打开匿名四轴,怎么设置,显示出波形呢,我用的mpu6050例程
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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