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解释LSM6DS33的输出

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，在LSM6DS33应用笔记AN4682的“输出数据示例”部分中，有一些表格显示了给定比例的输出寄存器值和相应的加速度和角速率值的示例。你能详细说明这些数值的计算方法吗？问候， Prachi ＃lsm6ds33 #accelerometer #gyroscope 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, In the 'Examples of output data' section of the LSM6DS33 application note AN4682, there are tables showing examples of the output register values and the corresponding acceleration and angular rate values for a given scale. Can you please elaborate how the values are calculated? Regards, Prachi #lsm6ds33 #accelerometer #gyroscope 0
2019-5-24 15:51:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王妍炜相关推荐 • LSM6DS33怎么自检 1958 • 可以为LSM6DS33提供3.3V的电源电压吗 1387 • 请问LSM6DS33在什么SPI模式下用作输入 2539 • LSM6DS33会被归类为NRND吗？ 1465 • LSM6DS33如何更加过滤加速度计值 1659 • LSM6DS33 WAKE_UP_SRC寄存器未提供正确的状态数据如何解决？ 176 • 可以在没有连接到MCU的中断引脚的情况下使用lsm6ds33 tap检测吗？ 124 • 校准值如何影响传感器的输出/用于校准的模型？ 230 • 我可以读取标签并确保它是LSM6DS33TR吗？ 259 • 可以用LSM6DS3US替换LSM6DS3吗？ 1119 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，有必要熟悉术语，（查看AN4682中的第4.5.1章或 https://en.wikipedia.org/wiki/Endianness ）和https://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement 。你需要做的是将输出寄存器中的两个字节转换成一个数字，然后将这个数字乘以灵敏度。例1（表格第2行）： 16h = 22,69h = 105 ... MSB为0 - >这是值得的 22 * 256 + 105 = 5737 ... 5737 * 0.061 LSB / mg（数据表中表3中FS = 2g的灵敏度）= 350mg示例2（表格的第4行）： E9h = 105,97h = 151 ... MSB是1 - >这是负值 - （105 * 256 + 151）+ 32768 = -5737 ... -5737 * 0.061 LSB / mg（灵敏度对于FS = 2g 数据表中的表3）= -350mg 以上来自于谷歌翻译以下为原文 First of all it is necessary to be familiar with terms , (check chapter 4.5.1 in AN4682 or https://en.wikipedia.org/wiki/Endianness ) and https://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement .Than what you need to do is convert two bytes from output registers into one number and multiply this number by sensitivity. Example 1 (2nd line of the table): 16h = 22, 69h = 105 ... MSB is 0 -> it is possitive value 22256+105 = 5737 ... 5737 0.061 LSB/mg(sensitivity for FS=2g from Table 3 in datasheet) = 350mgExample 2 (4th line of the table): E9h = 105, 97h = 151 ... MSB is 1 -> it is negative value -(105256 + 151) + 32768 = -5737 ... -5737 0.061 LSB/mg(sensitivity for FS=2g from Table 3 in datasheet) = -350mg

2019-5-24 15:58:54 评论举报曾玲娟