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nRF24L01 wifi模块使用的SPI传输，是全双工的工作模式，理论上应该可以主从机同时交换信息。但是我在网上找了很多例程都是单方面的发送和接收，包括原子官方的例程也是的，而且是通过手动的方式来实现接收和发送的转换，这样一来就跟半双工的没有什么区别了吧？如何把SPI全双工的优势用到呢？
我想要实现的功能是这样的：主机把摄像头数据不断的传输给从机（主从机都是STM32 f407），根据以往论坛做的人来看，可能1s才能完成一次传输。然后从机，也就是遥控器，每隔一个设定的时间（比如10ms）把按键信息传递给主机。而且在主机把图片数据传输给从机的过程中，10ms一次的按键信息也要进行传输。 我考虑了用中断来控制SPI的输入输出模式，但是也无法主从机同时切换模式。是不是需要主机和从机都用两个wifi模块来实现呢。有没有哪位能指点一下怎么处理，不需要代码，大概说一下怎么处理这之间的逻辑关系就好。感激不尽。 
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有没有大神指导一下，谢谢。
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刚看到一个说法， nRF24L01并不是正真的wifi模块，本来就是半双工的模块，求证实
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