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在中断中设置信号量，在任务打印在看看？直接在中断中打印太浪费资源。。。
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你定时发送的波特率是多少，定时的时间是多少？
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感觉1楼说的有道理，没必要把printf放在中断里
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定时器时间100ms以上，再中断里面做串口发送，完全没有问题
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除了中断，主循环有打印数据吗？
串口是硬件，相当于全局变量，中断跟主循环都使用的时候要进行保护，互斥。 中断是能打印LOG的，不要太长，并且自己要知道对程序运行有什么影响。 |
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