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uc/os的任务切换是通过 堆栈和软中断来实现。
假设有如下的任务 优先级 5 6 PC -> 任务1 PC -> 任务2 R0 R0 R1 R1 R2 R2 A A PSW PSW 我的理理解是任务切换的时候,任务1的寄存器以及PC压栈到自己的任务堆栈,然后把任务2的任务堆栈内容填写到系统堆栈,然后使用软中断返回,就实现了任务切换! 问题是:假设是刚开始运行,任务1已经运行了,任务2没有运行,从任务1切换到任务2,任务1的PC是当前PC,被压栈了,需要切换到任务2,任务2没有运行过,所以就怎么知道任务2的PC值呢? |
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