[问答]

PMSM FOC中的扭矩限制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，我正在以零速度控制我的PMSM。当我试图移动它的轴时，我不希望我的电机产生最大的扭矩以抵抗我的运动但是有限的一个。经典控制一切都很顺利，但是一旦我试图限制它的扭矩 - 通过限制速度输出和Q电流PI控制器的某些较小值 - 电机开始旋转（？！）。我真的不知道如何完成所描述的任务，通过限制PI控制器的输出来解决有什么建议么？提前致谢！以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, I'm controlling my PMSM at zero speed. While I'm trying to move its shaft I don't want my motor to generate its maximum torque to resist my movement but the limited one. Everything went fine with classic control, but as soon as I tried to limit it's torque -- by limiting outputs of speed and Q-current PI controllers on some smaller values -- the motor started spinning (?!). I really have no idea how to accomplish described task, exept by limiting outputs of PI controlers Any suggestions? Thanks in advance! 0
2019-6-18 09:09:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陆焙兆相关推荐 • 用于扭矩控制系统的PMSM FOC lib从0rpm开始 1627 • 如何在FreeMASTER中创建一个简单的应用程序控制页面？ 312 • MCSPTE1AK144_PMSM_FOC_1Sh编译失败的原因？怎么解决？ 698 • IHM023V2 FOC持续时间故障 3147 • 使用MC PMSM FOC Lib 4.2时扭矩不足 3148 • FOC SDK最大旋转速度受限 3966 • XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？ 315 • 请问如何计算PMSM控制器电流回路的扭矩电流？ 330 • 哪里可以找到STM32 PMSM FOC源代码 2870 • STM32 PMSM FOC 4.2中怎么改变调速电阻的在芯片上的管脚位置？ 287 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Ciao user.user 我不认为限制Q电流PI是正确的，因为你只是限制Q轴上施加的电压（也许这就是电机开始旋转的原因）。尝试使用MC API限制速度PI的输出（这通常有效）。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao user.user I don't think that limiting the Q-current PI is correct because in that whay you are just limiting the volatge applied in the Q axis (Maybe this is the reason why the motor start to spin). Try just to limit the output of the speed PI using the MC API (this usually works). Ciao Gigi

2019-6-18 09:20:16 评论举报张秀兰