[问答]

什么是CSPD课程？怎样才能将速度数据输入到它？

1758 FOC 编码器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 我想在我的项目中使用其他一些mag编码器（SPI接口），现在我已经在FOC项目中完成了它的驱动程序，但我不知道如何输入我得到的速度数据，我找到了函数：bool SPD_CalcAvrgMecSpeed01Hz （CSPD this，int16_t * pMecSpeed01Hz）; 但是我不知道什么是CSPD课程，我怎样才能将速度数据输入到它。任何人都可以帮到我？＃foc-4.1 #cspd_t 以上来自于谷歌翻译以下为原文 I want to use some other mag encoder(SPI interface) in my project ,now i have finished the driver of it in FOC project,but I don't know how to input the speed data I get ,I find the func tion :bool SPD_CalcAvrgMecSpeed01Hz(CSPD this, int16_t *pMecSpeed01Hz); but I don't know what is the class CSPD ,and how can I input my speed data to it.can anyone get me some help? #foc-4.1 #cspd_t 0
2019-6-20 15:31:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李贤杰相关推荐 • 请问怎样才能将SharcAudioToolbox导入SigmaStudio？具体如何操作？6788 • 请问怎样才能将SharcAudioToolbox导入SigmaStudio？2042 • labview数据采集中的数据存储问题3239 •怎样才能在Alitum PCB建库中将显示的测量值去掉？2110 •怎样才能将ADG734的影响与AD7147感测区分开来？255 •怎样才能从数据手册中查询电子元件，列如，MCC62885072 • Lsm6dsox和lsm303ah怎样才能做到静止状态瞬间归零？164 •怎样才能保持ESPlore的功能，但仍然正确地从GPS模块接收数据？186 • 关于UCosII把系统输入芯片里了，怎样才能把系统清除呢？2408 •怎样才能将独立看门狗冻结呢2047 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 再见要了解如何构建与FW FOC结构兼容的自有类，我建议阅读UM1053 - STM32F MCU PMSM单/双高级开发人员指南 FOC图书馆并且还要看一下代码本身。在这种情况下进入文件 SpeednPosFdbkClass.c 和派生类： xxx_SpeednPosFdbkClass.c FW使用函数SPD_CalcAvrgMecSpeed01Hz来获取电机速度的信息，并且派生类必须实现它。但是派生类也必须实现电角SPD_CalcAngle的计算和角度SPD_GetElAngle的计算。查看SpeednPosFdbkClass.c中每个函数的描述以及函数实现的派生类。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao To understand how to build own classes compatible with the FW FOC structure I suggest to read the UM1053 - Advanced developers guide for STM32F MCUs PMSM single/dual FOC library And also to take a look to the code itself. In this case into the files SpeednPosFdbkClass.c and derived classes: xxx_SpeednPosFdbkClass.c The function SPD_CalcAvrgMecSpeed01Hz is used by the FW to get information of the speed of the motor, and it is mandatory that the derived classes implements it. But it is also mandatory for the derived class to implement the computation of the electrrical angle SPD_CalcAngle and the get of the angle SPD_GetElAngle. Take a look to the description of each functions inside SpeednPosFdbkClass.c and to the derived Classes for the functions implementation. Ciao Gigi

2019-6-20 15:46:38 评论举报张秀兰