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曾在网上看到过搬运货物的智能机器人视频,它们在搬运完货物后会自动返回机库。
那么如果制作一个智能小车,如何实现记录初始位置,并在跑完后(无规律地跑)自动回到初始位置呢? 是需要利用什么传感器或者用什么机器来给小车发送位置信息吗? |
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1个回答
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我的理解是,这种仓库搬运机器人,它们在控制器里预置了 仓库内部的地形图。把地形图转换成对应的区域坐标。机器就知道自己的小窝在哪里了。
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