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为何MPU9250要用互补滤波去解析姿态呢？

3392 MPU9250 DMP

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MPU9250不是有DMP吗，它可以自己进行姿态解析啊，为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢？是不是DMP的自解析有什么问题呢？ 0
2019-7-2 01:44:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王桂香相关推荐 • 如何利用mpu9250把姿态信息传到stm32单片机中去？ 2078 • 请问移植MiniFly的互补滤波算法到STM32F103上出现YAW漂移怎么解决？ 2104 • 请问有什么方法去控制一种mpu9250九轴传感器吗 1044 • 在STM32F103C8T6上怎样去移植mpu9250例程呢 2328 • 求大佬分享移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程 992 • 如何使用stm32f0的硬件I2C去驱动MPU9250 & MS5611两个外设呢 877 • 如何解决STM32F103ZET6与MPU9250错误？ 3313 • 请问这是哪个函数出了错误？ 928 • 请问MPU9250和MPU6050的封装一样吗？ 5457 • ｍｐｕ９２５０的数据读取不了？？ 5099 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 DMP解算输出速度太慢了满足不了四轴控制要求

2019-7-2 10:10:47 评论举报代瑜

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶，另外9250的DMP源码，哪里可以找到啊？在网上找了好久，都没找到

2019-7-2 10:28:54 评论举报贾飞小

答案对人有帮助，有参考价值 0 在读加速度和角速度的时候，再接着把四元数读出来，DMP应该不慢吧。。。

2019-7-2 10:34:57 评论举报王敏

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