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项目名称：机器人激光与视觉融合的导航模块
试用计划：申请理由 本人在机器人SLAM领域有4年开发经验，从最开始激光SLAM到视觉SLAM，在物流机器人行业不断创新开发。SLAM技术将赋予为机器人和智能体前所未有的行动能力。激光SLAM与视觉SLAM融合必将带来机器人技术和人工智能技术的真正革命，也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来，真正服务和解放人类。RK3399Pro搭载性能超强的AI处理器和超高的性价比，与动辄几千元的工控机相比，将是SLAM模块化的最佳选择。丰富的外围接口为机器人带来更好的可扩展性。 项目计划 ①根据开发文档，对Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板进行系统环境搭建。 ②通过Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板控制机器人底盘以及其外围传感器、执行机构。 ③在Toybrick RK3399Pro上安装ROS(Robot Operating System)，在ROS系统下编写驱动程序，驱动机器人底盘等各种外围设备。 ④运行google的cartographer、facebook的PyRobot、ORB_SLAM2等机器人SLAM，测试RK3399Pro在SLAM中的运算能力，以及机器人建图、定位导航的效果。 ⑤集成机器人完整的程序，在Toybrick RK3399Pro上运行，使Toybrick RK3399Pro成为机器人SLAM的算法模块，以及开发其他外围扩展接口如IIC接口的超声波避障，I2S的麦克风阵列语音识别等功能。 预计成果 使用Toybrick RK3399Pro控制板运行cartographer、PyRobot、orb_slam2等基本算法，测试控制板的运行能力。在Toybrick RK3399Pro控制板中集成机器人系统，机器人核心算法在控制板中运行，从而代替机器人架构中工控机的地位。 
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