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请问大神，我用MPU6500传感器时，用的主芯片是STM32F407VET6，使用SPI协议，硬件接口如下：
程序是以前用STM32F405调试MPU6500的程序，以前用的SPI3，这次只是将IO口改了，用的SPI1，可是就是得不到MPU6500的数据，开始以为是焊接的问题，又重新焊了好几次，还焊了几块板子，结果就是不行，折腾了几天了，求大神指点啊！！！ 
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3个回答
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谢谢大家了，近段时间教忙，没能及时回复，请原谅，在大家的指导下弄好了，谢谢哟！
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2019-7-4 12:58:20
评论
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楼主弄得咋样了啊 对自己焊接的板子不确定的话 那就先用正确的模拟IIC去读取下WHO AM I 寄存器 在用SPI去读取
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单变量原则，要么确定板子是好的，弄程序。要么确定程序没有问题，弄板子。 不然这样好混乱啊！
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