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24高精度ADC采样芯片及仿真

2019-7-8 08:30:01 4313 adc 仿真

0 C语言代码（本代码仅供学习参考使用，还需要优化，才能实现图片中的效果）代码中使用的Q值和R值滤波收敛速度慢，滤波效果较为滞后，需要对代码进行修改后方可使用，修改后的效果如第二张和第三张图片所显示的那样。 unsigned long kalman_filter(unsigned long ADC_Value){ float x_k1_k1,x_k_k1; static float ADC_OLD_Value; float Z_k; static float P_k1_k1; static float Q = 0.0003; static float R = 5; static float Kg = 0; static float P_k_k1 = 1; float kalman_adc; static float kalman_adc_old=0; Z_k = ADC_Value; x_k1_k1 = kalman_adc_old; x_k_k1 = x_k1_k1; P_k_k1 = P_k1_k1 + Q; Kg = P_k_k1/(P_k_k1 + R); kalman_adc = x_k_k1 + Kg * (Z_k - kalman_adc_old); P_k1_k1 = (1 - Kg)*P_k_k1; P_k_k1 = P_k1_k1; ADC_OLD_Value = ADC_Value; kalman_adc_old = kalman_adc; return get_int_num(kalman_adc);}滤波效果（CS5532 24高精度ADC采样芯片）图1（蓝线为ADC采样原值，红线为滤波后的结果） 0 卡尔曼滤波器在ADC采样中的运用.pdf 135 Bytes , 下载次数: 35
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